Uso del módulo de sensor de distancia ultrasónico US-100
Conecte los pines VCC y GND a una fuente de alimentación de 2.4V-5.5V. El uso de los otros pines depende del modo de funcionamiento seleccionado. Seleccione el modo de funcionamiento del sensor de distancia ultrasónico US-100 utilizando el puente en la parte posterior del módulo. Cuando el puente está presente, el sensor emite la distancia como datos en serie binarios; de lo contrario, el sensor emite un solo pulso que tiene un ancho que representa la distancia medida.
Uso del sensor de distancia US-100 en modo de datos en serie
Coloque la derivación en el puente de selección del modo de funcionamiento para elegir el modo de datos en serie. Conecte el módulo a un puerto serie en su microcontrolador. El pin Trig / TX se conecta a la línea de transmisión serie TX de su microcontrolador. El pin Echo / RX se conecta a la línea de recepción serie RX de su microcontrolador. Configure el puerto serie del microcontrolador para usar 9600 baudios en 8-N-1 (ocho bits de datos, sin paridad, un bit de parada).
Para comenzar a medir la distancia, emita un 0x55 a través del puerto serie y vuelva a leer la distancia de dos bytes en formato de byte alto y byte bajo. La distancia devuelta se mide en milímetros. Utilice la siguiente fórmula para obtener la distancia en milímetros:
Milímetros = FirstByteRead * 256 + SecondByteRead
Este módulo también puede generar la temperatura cuando se usa el modo de salida en serie. Para leer la temperatura, envíe un byte 0x50 a través del puerto serie y lea un solo byte de temperatura. La temperatura real se obtiene utilizando la siguiente fórmula:
Celsius = ByteRead - 45
Uso del sensor US-100 en modo de ancho de pulso
Seleccione el modo de pulso quitando la derivación del puente de selección del modo de funcionamiento. Conecte el pin Trig / TX a una salida digital en su microcontrolador y el pin Echo / RX a una entrada digital.
Para obtener una medición de distancia, configure el pin Trig / TX alto durante al menos 50 microsegundos y luego configúrelo bajo para activar la medición. El módulo generará un pulso alto en la línea Echo / RX con un ancho que corresponde a la distancia medida. Use su microcontrolador para medir el ancho de pulso usando microsegundos. Utilice la siguiente fórmula para calcular la distancia:
Milímetros = Ancho de pulso * 34/100/2
Lee másShow less
