Sensor Seguidor 8 Líneas

QTR 8A 8 sensor de linea analogico

Tarjeta sensor compuesta de 8 LEDs IR y 8 fototransitores, usada generalmente en proyectos que implican dirección de robots.

  • Voltaje de funcionamiento: 3.3-5V
  • Corriente de operación: 100mA
  • 8 canales que pueden ser leidos de forma individual
  • Salida digital
  • Distancia de sensado óptima: 3,3 mm
  • Máxima distancia de sensado: 9,525 mm
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$ 3.500 (impuestos inc.)
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Referencia:
NA507
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Descripción

El  QTR 8A es un conjunto de sensores reflectívos usados para seguimiento de linea, sin embargo este sensor puede ser usado para diferentes propósitos, como sensor de proximidad, de objetos, etc. Este modulo, contiene 8 emisores IR y sus receptores espaciados 9.525 mm, cada fototransistor es conectado a una resistencia de pull-up a un divisor de voltaje el cual puede ser un valor análogico entre 0 V y VIN (típicamente 5 V).

Las salidas son independientes entre si, pero los leds están en un conjunto de pares para minimizar el consumo de corriente.

El encendido o apagado de los leds esta controlado por un MOSFET. con compuerta normalmente alta, permitiendo que los leds se apaguen con una señal activa baja, esto permite un uso controlado de potencia y un control de brillo por medio de PWM.

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