- Incorpora 2 circuitos integrados L293D que proporcionan 4 puentes H completos
- Protección de sobrecarga térmica
- Diodos de protección contra tensiones inversas generadas por cargas inductivas
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar el mismo número de cargas inductivas que los motores DC, solenoides, relés o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares entre 4,5 V y 25 V
- En el caso de los motores es posible controlar tanto su velocidad como su sentido de giro
- Control de velocidad del motor de CC con resolución de 8 bits
- Control de motores paso a paso de 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor par), intercalado (medio paso) y micro pasajes
- 2 conectores independientes para controlar 2 pequeños servos de 5 V (9 y 10 pines digitales)
- Corriente continua máxima en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0,6 A)
- Máxima corriente de pico no repetitiva en cada salida M1, M2, M3 y M4: 1,2 A
- Resistencias pull-down que mantienen los motores desactivados durante el encendido
- Requiere fuente de alimentación externa para cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4. La fuente externa conectada a la placa o escudo Arduino se puede utilizar con el "PWR"
- Bloques de terminales de tornillo para calibres de 18 a 26 AWG
- Botón de reinicio para la placa Arduino
- Compatibilidad probada con Arduino Diecimila, Duemilanove, UNO y Mega 1280 y 2560
ADVERTENCIAS: Las salidas para los servos toman su potencia directamente de los 5 V de la placa Arduino, por lo que es bien aprovechada por el hobby tipo servos pequeños. Si emplea servos grandes de alta corriente, se recomienda que corte la alimentación de la pista V + en la guarda y el cable positivo del servo y pruebe su propia fuente (no olvide conectar las tierras).
La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se suministra con una fuente externa. Puede probar el Arduino DC Jack (Pin Vin) o el conector de tornillo "EXT_PWR" en el escudo; Seleccionable a través del puente "PWR" (si el puente está disponible para la fuente externa del Arduino, conecte el enchufe de CC, y si no está disponible, use el conector de tornillo de protección). Si utiliza el conector de tornillo, el blindaje tiene en cuenta la polaridad, ya que esta entrada sin protección de polaridad de diodo y una conexión incorrecta dan como resultado daños en la pantalla y la placa Arduino. Tampoco conecte la salida regulada de 5 V o 3,3 V de la placa Arduino a esta entrada.
En cualquier caso, la corriente de la fuente de tensión externa debe ser superior al consumo máximo de las cargas.
Si puede controlar los motores de 4.5 V a 25 V. Si la fuente de alimentación con la fuente externa fue conectada a la placa Arduino, consulte el voltaje que soporta esta entrada, en el UNO, por ejemplo. Debe ir de 6 V a 12 V, por lo que se pueden controlar motores solo de 4,5 V a 10 V aprox. Según el voltaje de la fuente.
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